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天機SCARA機器人

SCARA(SR系列):高剛性力臂設計,具備高速度、高精度、應用廣特點,更加穩定可靠。

  • 豈止于快

    采用行業一流的安川機器人專用馬達和安川機器人專用控制器,結構精巧,動力澎湃。為客戶創造可持續的最大價值。

  • 精準高效

    ±0.01mm與±0.005°重復定位精度,高效、精準、穩定。就算連續不間斷工作,品質依舊始終如一。

  • 功能強大應用廣泛

    標配功能有組裝、搬運、碼垛等。天機SR系列機器人滿足客戶更廣泛的需求。

最大負載3kg/6kg 重復定位:±0.01mm 動作范圍:400mm/650mm 循環時間 : 0.39s/0.35s
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型   號
SR3
SR6
軸  臂  長
第1+2軸臂
400mm
650mm
1臂
200mm
350mm
2臂
200mm
300mm
Z軸行程
200mm
最大運動速度 第1+2關節
6500mm/s
7900mm/s
第3關節
1200mm/s
第4關節
2400°/s
標準循環時間
0.39s
0.35s
本 體 重 量
14Kg
19.5Kg
重復定位精度
第1+2關節
±0.01mm
±0.02mm
第3關節
±0.01mm
第4關節
±0.005°
最大運動范圍
第1關節
±142°
±137°
第2關節
±147°
±150°
第3關節
200mm
第4關節
±360°
最 大 負 載
3Kg
6Kg
電 機 功 耗
第1關節
400w
400w
第2關節
100w
200w
第3關節
100w
100w
第4關節
100w
100w
第4關節允許慣性
額定
0.005kg·㎡
0.01kg·㎡
最大
0.05kg·㎡
0.12kg·㎡
第3關節壓入力
120N
內部裝備線纜
15芯
用 戶 氣 路
?4×1,?6×2
?4×1,?6×2