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天機六軸機器人TR8-E
TR8-E：多功能通用型機器人。最大負載8kg，最大工作半徑818mm。
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聚焦實用，超高性價比
深度聚焦實用功能，避免性能過剩，實現超高性價比。為客戶節約每一筆開支。保留功能選配端口，可后期功能擴展滿足新需求。
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高速高精度，防護等級IP67
可搭載各類夾具和傳感器，對應高精密組裝、檢測、打磨、拋光等不同行業應用，通過高速高精密動作，減少節拍，顯著提高生產率。
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本體結構緊湊，更小控制柜，進一步節約空間
本體纖細，運動范圍更廣。狹小工作空間也能應對自如。控制柜尺寸僅為325（寬）x133（高）x300（深）mm，占地空間更小。
最大負載8kg 
重復定位：±0.02mm 
動作范圍：818mm 
防護等級 : IP67
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整機防護等級：IP67
適用于高溫、粉塵、潮濕、油霧等惡劣環境，TR8平滑流暢設計的結構，減少外露的螺栓數量，粉塵及削油不易堆積。
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內置電磁閥
TR8內置電磁閥（選配），提升使用的便利性。通過電磁閥內置選擇，可不受動作范圍的限制。
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適用更多的產品
TR8采用圓滑的手臂形狀，將干擾半徑縮小到最小，可以安裝在狹小的空間，與同類機器人相比，TR8負載能力更強，動作范圍更大。
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支持不帶示教器運行，一機多用
一名技術員配一個示教器，可負責多臺機器人操作，大幅度降低成本。TR8與短接插頭適用時，無需鏈接示教器（出于安全性考慮，示教器不允許熱插拔）。
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項 目 |
規 格 | ||
| 名 稱 | TR8 | ||
| 動 作 范 圍 |
818mm |
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最 大 負 載 |
8kg |
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| 動作范圍 |
S軸（旋轉） |
﹣170°，+170° |
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L軸（下臂） |
﹣65°， +145° |
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U軸（上臂） |
-113°，+255° |
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R軸（手腕旋轉） |
-190°，+190° |
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B軸（手腕擺動） |
-135°，+135° |
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|
T軸（手腕回轉） |
-360°，+360° | ||
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最大速度 |
S軸（旋轉） |
455°/s |
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L軸（下臂） |
385°/s |
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|
U軸（上臂） |
520°/s |
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R軸（手腕旋轉） |
550°/s |
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B軸（手腕擺動） |
550°/s |
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T軸（手腕回轉） |
1000°/s |
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允許扭矩 |
R軸（手腕旋轉） |
17N·m |
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B軸（手腕擺動） |
17N·m |
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T軸（手腕回轉） |
10N·m |
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質 量 |
39kg |
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內 部 裝 備 線 纜 |
12芯 |
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內 置 氣 管 |
2（φ6） |
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保 護 結 構 |
IP67 |
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重 復 定 位 精 度 |
±0.02mm |
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安 裝 方 法 |
地面，壁掛，傾斜，倒掛 |
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安 裝 環 境 |
溫度 0～45℃ |
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濕度 20～80%RH(無結露） |
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震動加速度4.9m/s2（0.5G）以下 |
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海拔1000m以下 |
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其他 ·無引火性、腐蝕性氣體 ·無濺水，少油，粉塵 ·遠離電磁源 ·遠離磁場 |
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電 源 容 量 |
1.0kVA |
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外形尺寸及動作范圍 單位：mm 
：點動作范圍
