

天機六軸機器人TR8-E
TR8-E:多功能通用型機器人。最大負載8kg,最大工作半徑818mm。
-
聚焦實用,超高性價比
深度聚焦實用功能,避免性能過剩,實現超高性價比。為客戶節約每一筆開支。保留功能選配端口,可后期功能擴展滿足新需求。
-
高速高精度,防護等級IP67
可搭載各類夾具和傳感器,對應高精密組裝、檢測、打磨、拋光等不同行業應用,通過高速高精密動作,減少節拍,顯著提高生產率。
-
本體結構緊湊,更小控制柜,進一步節約空間
本體纖細,運動范圍更廣。狹小工作空間也能應對自如。控制柜尺寸僅為325(寬)x133(高)x300(深)mm,占地空間更小。




-
整機防護等級:IP67
適用于高溫、粉塵、潮濕、油霧等惡劣環境,TR8平滑流暢設計的結構,減少外露的螺栓數量,粉塵及削油不易堆積。
-
內置電磁閥
TR8內置電磁閥(選配),提升使用的便利性。通過電磁閥內置選擇,可不受動作范圍的限制。
-
適用更多的產品
TR8采用圓滑的手臂形狀,將干擾半徑縮小到最小,可以安裝在狹小的空間,與同類機器人相比,TR8負載能力更強,動作范圍更大。
-
支持不帶示教器運行,一機多用
一名技術員配一個示教器,可負責多臺機器人操作,大幅度降低成本。TR8與短接插頭適用時,無需鏈接示教器(出于安全性考慮,示教器不允許熱插拔)。
項 目 |
規 格 | ||
名 稱 | TR8 | ||
動 作 范 圍 |
818mm |
||
最 大 負 載 |
8kg |
||
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
﹣170°,+170° |
|
L軸(下臂) |
﹣65°, +145° |
||
U軸(上臂) |
-113°,+255° |
||
R軸(手腕旋轉) |
-190°,+190° |
||
B軸(手腕擺動) |
-135°,+135° |
||
T軸(手腕回轉) |
-360°,+360° | ||
最大速度 |
S軸(旋轉) |
455°/s |
|
L軸(下臂) |
385°/s |
||
U軸(上臂) |
520°/s |
||
R軸(手腕旋轉) |
550°/s |
||
B軸(手腕擺動) |
550°/s |
||
T軸(手腕回轉) |
1000°/s |
||
允許扭矩 |
R軸(手腕旋轉) |
17N·m |
|
B軸(手腕擺動) |
17N·m |
||
T軸(手腕回轉) |
10N·m |
||
質 量 |
39kg |
||
內 部 裝 備 線 纜 |
12芯 |
||
內 置 氣 管 |
2(φ6) |
||
保 護 結 構 |
IP67 |
||
重 復 定 位 精 度 |
±0.02mm |
||
安 裝 方 法 |
地面,壁掛,傾斜,倒掛 |
||
安 裝 環 境 |
溫度 0~45℃ |
||
濕度 20~80%RH(無結露) |
|||
震動加速度4.9m/s2(0.5G)以下 |
|||
海拔1000m以下 |
|||
其他 ·無引火性、腐蝕性氣體 ·無濺水,少油,粉塵 ·遠離電磁源 ·遠離磁場 |
|||
電 源 容 量 |
1.0kVA |
外形尺寸及動作范圍 單位:mm :點動作范圍


