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天機六軸機器人TR8-E

TR8-E:多功能通用型機器人。最大負載8kg,最大工作半徑818mm。

  • 聚焦實用,超高性價比

    深度聚焦實用功能,避免性能過剩,實現超高性價比。為客戶節約每一筆開支。保留功能選配端口,可后期功能擴展滿足新需求。

  • 高速高精度,防護等級IP67

    搭載各類夾具和傳感器,對應高精密組裝、檢測、打磨、拋光等不同行業應用,通過高速高精密動作,減少節拍,顯著提高生產率。

  • 本體結構緊湊,更小控制柜,進一步節約空間

    本體纖細,運動范圍更廣。狹小工作空間也能應對自如。控制柜尺寸僅為325(寬)x133(高)x300(深)mm,占地空間更小。

最大負載8kg 重復定位:±0.02mm 動作范圍:818mm 防護等級 : IP67
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  • 整機防護等級:IP67

    適用于高溫、粉塵、潮濕、油霧等惡劣環境,TR8平滑流暢設計的結構,減少外露的螺栓數量,粉塵及削油不易堆積。

  • 內置電磁閥

    TR8內置電磁閥(選配),提升使用的便利性。通過電磁閥內置選擇,可不受動作范圍的限制。

  • 適用更多的產品

    TR8采用圓滑的手臂形狀,將干擾半徑縮小到最小,可以安裝在狹小的空間,與同類機器人相比,TR8負載能力更強,動作范圍更大。


  • 支持不帶示教器運行,一機多用

    一名技術員配一個示教器,可負責多臺機器人操作,大幅度降低成本。TR8與短接插頭適用時,無需鏈接示教器(出于安全性考慮,示教器不允許熱插拔)。

項     目
規     格
                     TR8
動    作     范     圍 818mm
最    大     負     載
8kg
動作范圍 S軸(旋轉)
﹣170°,+170°
L軸(下臂)
﹣65°, +145°
U軸(上臂)
-113°,+255°
R軸(手腕旋轉)
-190°,+190°
B軸(手腕擺動)
-135°,+135°
T軸(手腕回轉)
-360°,+360°
最大速度
S軸(旋轉)
455°/s
L軸(下臂)
385°/s
U軸(上臂)
520°/s
R軸(手腕旋轉)
550°/s
 B軸(手腕擺動)
550°/s
 T軸(手腕回轉)
1000°/s
允許扭矩
R軸(手腕旋轉)
17N·m
B軸(手腕擺動)
17N·m
T軸(手腕回轉)
10N·m
質                       量
39kg
內  部  裝  備  線  纜
12芯
內     置      氣      管
2(φ6)
保     護      結      構
IP67
重  復  定   位  精  度
±0.02mm
安     裝      方      法
地面,壁掛,傾斜,倒掛
安     裝      環     境
溫度 0~45℃
濕度 20~80%RH(無結露)
震動加速度4.9m/s2(0.5G)以下
海拔1000m以下

其他                                 

 ·無引火性、腐蝕性氣體

 ·無濺水,少油,粉塵

 ·遠離電磁源

 ·遠離磁場
電      源      容     量
1.0kVA


外形尺寸及動作范圍 單位:mm :點動作范圍